Noslēguma atskaite
Automatizācija un mehanizācija ir neizbēgama jebkuras industrijas attīstības sastāvdaļa. Projekta risinājums paredz rast mehanizētu un automatizētu risinājumu darbībām, kuras šobrīd tiek veiktas izmantojot manuālu darba spēku. Nav noslēpums, ka ar katru gadu palīgstrādnieku un sezonas strādnieku piesaiste lauksaimniecības darbos kļūst aizvien sarežģītāka. Šo darba roku pieejamības trūkums un pieaugošās izmaksas lauksaimniecības industrijā ir viens no galvenajiem turpmākas izaugsmes un pat izdzīvošanas izaicinājumiem, gan Latvijā, gan Eiropā.
Projekts paredz izstrādāt pilnībā jaunu, inovatīvu sistēmu –robotizētu zaru griešanas mehānismu, kas autonomi pieņem lēmumu par darbības veikšanu. Inovatīva ir gan risinājuma mehāniskā daļa – platforma ar robota manipulatoru un griezējmehānismu, gan programmnodrošinājums un vizuālas atpazīšanas sistēma. Šobrīd tirgū nav pieejami automatizēti risinājumi smiltsērkšķu zaru griešanai ražas laikā, kā arī krūmmelleņu zaru izgriešanas starpsezonu periodā. Pēc projektā iesaistīto speciālistu domām, izstrādājamā iekārta varēs veikt abus uzdevumus.
Izstrādāt, uzbūvēt un lauka apstākļos testēt augļu krūmu zaru griešanas iekārtu, kas spēj atpazīt griešanai paredzētos zarus, autonomi pieņemt lēmumu un veikt to nogriešanu.
1. Izstrādāt datora redzes (computer vision (CV)) sistēmas tehnisko un programmnodrošinājuma (algoritma) risinājumu augļu koku krūmu zaru atpazīšanai, izdalīšanai, trīs dimensiju (3D) lokalizēšanai un izsekošanai dažādos ārējās vides apstākļos.
2. Izstrādāt CV balstītu programmatūru (algoritmu) autonomai analīzei, novērtēšanai un lēmumu pieņemšanai, lai nogrieztu zarus, kas atbilst multikritēriju analīzes parametriem zaru griešanai.
3. Izstrādāt un uzbūvēt kustīgas platformas konstrukciju un robotizētu manipulatoru ar piemērotu brīvkustību daudzumu, lai aizsniegtu nepieciešamos krūma zarus.
4. Izstrādāt un konstruēt “mīkstās” satveršanas un griešanas rīku kā manipulatora aktīvā darba veicēju.
5. Izstrādāt programmatūru (algoritmu) trajektoriju aprēķiniem un vadībai katram manipulatora un griešanas mehānisma kustīgajam elementam precīzas satveršanas un griešanas nodrošināšana.
6. Prototipa kalibrēšana un testēšana lauka apstākļos gan smiltsērkšķu zaru griešanai, gan krūmmelleņu krūmu kopšanai.
-SIA Latmas
-ZS MEŽMALAS-1
-Rūjienas oga, Lauksaimniecības pakalpojumu kooperatīvā sabiedrība
-SIA Zaptsmaize
-SIA Eninn
